涂胶都用机器人!智能装配让奥迪生产更丰富车型

2017-08-17 10:52:37
来源:未来视界
14

奥迪A4/A5生产线上的机器人新同事:人和机器人现在在没有防护栏隔离的情况下并肩工作。通过这种人机合作(HRC),位于英戈尔施塔特的奥迪工厂距离实现智能工厂又近了一步。“机器人辅助上胶”(德文缩写KLARA)在工人安装奥迪新款RS 5 Coupe的碳纤维车顶时起到辅助作用。这是奥迪首次在其主要工厂装配的最后阶段使用HRC轻型机器人。在分别位于英戈尔施塔特、布鲁塞尔和吉尔的车体车间中,奥迪已经在使用类似的机器人。

人机合作第一步,工人将碳纤维车顶放到旋转操作台上,并将操作台台面调节成与地面倾斜的位置,而后按住启动按钮,启动机器人辅助上胶系统。系统启动后,机器人开始在车顶上精确地涂抹胶黏剂,当它完成上胶工作时会点亮手臂上的环形指示灯示意工人车顶已经可以进行安装了。这时工人使用装卸装置将车顶从操作台上取下安装到汽车上。碳纤维车顶属于新奥迪RS 5 Coupe 的选配件,这种车顶要比其他车顶大不少。人工上胶在可靠性和精确性方面都无法达到机器人辅助上胶系统的水平。

上胶机器人与传统机器人不同,无需为其架设防护栏,这就意味着工人和机器人的工作空间是交织在一起的。这样的结果是大大节约了生产线的占地空间,也让HRC这种人机合作的工作模式融入到整个生产线中。采用这样的人机合作,奥迪将工人的安全摆在首位。上胶工序的掌控权在工人手中,他们可以随时启动或终止工序。机器人手臂上也装有感应器,它可以识别与人体的接触,并在人员遇到危险时随时停止工序。机器人辅助上胶系统还可以在危险情况下点亮环形指示灯:当系统遇到干扰时,红色指示灯便会亮起。

机器人辅助上胶系统的所有组成部分都被预先安装在一个基台上,如此一来,该系统便可以被快速地整合到生产线上投入运行。而且整合的过程不会对已有的生产线产生干扰。如果不采用此系统为这种新型车顶上胶,我们可能会付出多得多的人力和金钱。

LIKE

体验奥迪 驾驭未来